Le premier robot humanoïde est considéré comme étant le "Golem de Prague" créé au 16ème siècle. Cependant, ce n'était pas un véritable robot car il était composé d'argile et ne pouvait pas se déplacer de manière autonome.
Le premier robot humanoïde électronique a été créé en 1921 par l'ingénieur tchèque Karel Čapek, qui a inventé le mot "robot" pour désigner une créature artificielle dans sa pièce de théâtre "R.U.R." ("Rossum's Universal Robots"). Ce robot était une marionnette automatisée et était capable de marcher, parler et bouger ses yeux.
Depuis lors, de nombreux robots humanoïdes ont été créés, y compris le robot ASIMO de Honda, qui a été dévoilé en 2000 et est capable de marcher, courir, sauter et danser. D'autres exemples de robots humanoïdes incluent le robot Atlas de Boston Dynamics, le robot Pepper de SoftBank Robotics et le robot Sophia de Hanson Robotics. Ces robots sont utilisés dans diverses applications, notamment dans les usines, les laboratoires de recherche et même comme aides domestiques.
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